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机器人也能玩魔方?普渡大学103毫秒破纪录背后的十余年魔方机器人技术竞速
机器人大讲堂·2025-05-29 23:20

还原一个魔方需要多久?从 Lucas Etter 创造的 4.904 秒世界纪录,到中国玩家杜宇生的 3.47 秒,再到 美国选手 Max Park 的 3.13 秒,人类在速解魔方领域不断突破极限。 与此同时,机器人领域的研究者也在这条赛道上持续探索。近日,一支由普渡大学电子与计算机工程学生组成 的团队,远 超三菱原纪录三倍的惊人成绩, 成功拿下吉尼斯 " 最快解魔方机器人 " 头衔。 当普渡大学的 Purdubik 魔方机器人在吉尼斯认证官的见证下,以 103 毫秒这个时间比人类眨眼还要短暂的 成绩刷新世界纪录时,现场观众甚至没来得及看清它的动作。这场破纪录表演的背后,是十余年来全球工程师 们在机器人控制、算法优化和机械设计领域的持续竞速。 ▍ 秒级到毫秒级:魔方机器人的进化之路与技术跃迁 魔方机器人技术的发展经历了三个明显的技术代际跃迁, 从早期利用乐高积木搭建的简易装置,到如今由工 业级伺服电机驱动的专业机器人,解魔方这一娱乐性挑战,已成为检验机器人技术进步的重要试验场。 第一代魔方机器人以 2010 年诞生的乐高 CubeStormer 为代表。该机器人由 RM 公司首席工程师 Gilday 和安全 ...