文章核心观点 - 文章整合并解读了高盛与摩根士丹利在2025年发布的多份人形机器人研究报告，核心聚焦于全球及中国的人形机器人产业链梳理、商业化落地面临的挑战以及行业发展趋势 [1][2] - 文章指出，人形机器人行业正受到前所未有的资本与政策关注，但国内发展存在“重运动、轻大脑”的乱象，商业化落地仍面临算法、数据、算力、硬件等多重核心障碍 [12][14][16] 头部人形机器人本体公司梳理 - 全球范围内，多家人形机器人制造商已进入量产阶段，例如美国的特斯拉、Agility Robotics、Figure AI，以及中国的宇树科技、智元机器人、优必选、乐聚机器人等 [3] - 文章图表列举了39家人形机器人企业，其中国内公司占29家，包括宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心、埃斯顿等 [5] - 主要公司产品参数示例：特斯拉Optimus Gen 2重63kg，高1.73m，移动速度2.0m/s；宇树科技H1重47kg，高1.8m，移动速度大于2.5m/s [5] 核心供应链公司及投资分析 - 高盛报告将供应链细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉等模块，并重点分析了高价值含量和高确定性的产品类别 [7] - 基础模型公司包括特斯拉、英伟达、OpenAI、科大讯飞、华为等 [7] - 关键零部件供应商： - 谐波减速器：日本哈默纳科、绿的谐波 [7][10] - 执行器组装：三花智控、拓普集团 [7] - 旋转执行器：日本哈默纳科、绿的谐波、斯菱股份、瑞驰精密机械、峰岹科技等 [7] - 灵巧手：瑞士maxon、鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、峰岹科技、汇川技术等 [7] - 行星滚柱丝杠：舍弗勒、恒立液压、三花智控等 [10] - 视觉（摄像头、激光雷达）：大疆（Livox）、英特尔、奥比中光、速腾聚创等 [7] - 高盛通过评估模型（1-3分制）对关键部件进行投资标准排序，其中谐波减速齿轮总得分16分，灵巧手模块15分，执行器组装和行星滚珠丝杠各14分，显示出较高的增长潜力和投资吸引力 [8] - 供应链合作关系动态：例如，绿的谐波透露已是特斯拉、Figure AI、智元机器人的供应商；中大力德透露已是宇树科技的供应商 [11] 商业化落地卡点分析 - 实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合，算法、数据、算力、硬件四项核心技术至关重要 [12] - 算法：视觉-语言-动作模型成为主流技术方案，但可能不是最终方案；美国目前有一定优势，但国内发展迅速 [12] - 数据：高质量真实数据是关键，数据采集方式包括二维图片与视频、遥操作/动捕数据和合成仿真数据；业界认为需要三种数据的有效混合，“数据工厂”被视为战略投资 [12] - 算力：英伟达在全球占主导地位；由于边缘计算限制，企业正采用“快+慢”双系统架构的VLA模型 [12] - 硬件：配备触觉与力反馈传感器的灵巧手是当前核心障碍，对于数据收集和复杂工厂任务至关重要 [12] - 商业化场景：人形机器人有望在工业场景（如物料搬运/分拣）率先应用，小规模商用预计始于2025-2026年，消费级应用仍遥远 [13] 行业发展现状与乱象 - 具身智能机器人是一个复杂的系统性工程，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多层面影响，缺一不可 [13] - 在机器人基础模型层面，海外科技大厂和高等院校如谷歌、OpenAI、Meta、英伟达、斯坦福等占据一定优势；国内大厂如华为、百度、科大讯飞等已有成型产品，并涌现出一批初创公司 [14] - 目前绝大多数人形机器人创企在AI层面投入很少，多依托科技大厂的多模态大模型赋能，“大脑”层面是核心壁垒但多数企业无能为力 [14] - 国内人形机器人发展存在“重运动，轻大脑”的乱象，企业热衷于展示前空翻、后空翻、720度回旋踢等运动能力，而双手抓取能力、泛化能力被忽视 [14] - 国内许多人形机器人本体企业宣布完成或即将百台交付，但绝大多数以教育、科研、数据采集场景为主，其次是展示、表演场景，市场可持续性较差 [15] - 人形机器人赛道受到资本和政策大力扶持，但也因此出现了“揠苗助长”的趋势 [16]