公司融资与背景 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与，资金将用于多模态具身智能大模型与通用机器人本体的研发及场景落地[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%，融资金额未披露[1] - 公司成立于2024年4月（官方称2023年成立），定位为AI与通用人形机器人企业，全栈自研硬件与软件，核心产品包括轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] 团队与技术优势 - 团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学等顶尖院校及华为、比亚迪、大疆等企业，覆盖结构、电子、算法等领域[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜（00后）为耶鲁大学计算机博士生，发表15篇机器人视触觉论文，创建世界首个融合触觉的多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交大特聘教授，IROS2025大会主席，系首位中国内地主席[11] - 全栈自研路线：硬件上自研零部件并迭代4-5代，软件上开发泛化模仿学习框架UniFlex，多模态模型UniTouch仅需3-5组数据即达端到端模型50组数据的训练效率[12] 核心产品与性能 - Wanda 2.0身高170cm（可缩至140cm），配备八自由度仿生手臂（臂展982mm），单臂负载6kg，末端精度2mm，行走速度1m/s，续航16小时（待机30小时）[14] - 搭载自适应二指夹爪，支持扔飞镖、射箭等高精度动作，独创多模态技术实现家庭、办公、零售场景泛化能力[14][16] - 2024年12月发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月量产，售价8.8万元起，已实现数千万元订单及规模化交付，年产能储备千台[18][19] 商业化进展与行业定位 - 公司2024年7月发布首款产品Wanda后迅速受资本追捧，但后续消息较少，本次融资媒体关注度低[7] - 商业化路径聚焦C端家庭场景，同时布局泛商业服务，已实现量产交付，行业领先[16][19] - 对比其他国内人形机器人企业（如优必选、宇树科技等），优理奇在C端交付进度超前，多数竞品仍集中于教育、科研等B端场景[22] 行业观点与趋势 - 人形机器人商业化核心壁垒在于大模型驱动的泛化能力，全栈自研AI能力是关键[10] - 短期行业落地以B端科研、教育为主，中期转向工业柔性装配，C端为终极市场但需解决交互安全性问题[21][22] - 量产与场景有效应用是行业最大挑战，涉及算力、算法、硬件、工程化等多维度协同[21]