公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，专注于视觉感知技术和智能机器人产品的研发与应用 [2] - 公司已打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品 [2] - 截至2025年5月23日，公司产品和服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户，与全球超300家机器人及相关企业建立了合作 [5] 技术发展 - 视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线，2018年推出第一代激光雷达和SLAM算法，并应用于扫地机器人 [2] - 公司开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将视觉感知技术深入应用于各类创新领域 [2] - 2024年推出第一代智能割草机器人，2025年实现第二代量产，融合AI大模型的场景识别与边界检测算法，成为第二增长曲线 [4] 市场表现 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位 [3] - 2023年集团客户留存率为84%，2024年提升至90%；2023年净收入留存率为113%，2024年提升至145% [5] - 2025年前四个月视觉感知产品出货量较2024年同期增长超60%，截至2025年5月23日割草机器人总销量超过15,000台 [6] 财务数据 - 2022年至2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，复合年增长率约为41.4% [7] - 同期毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5% [7] 融资与IPO计划 - 公司已获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本等知名机构的投资 [8] - IPO募集资金将主要用于加强视觉感知技术研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力、探索投资和收购机会以及营运资金 [8]