行业概况 - 2025张江具身智能开发者大会汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游企业，5000余位行业专家参与，设置四大核心展示区域[1] - 人形机器人本体展区聚集21家头部企业，展示运动控制、人机交互等关键技术成果[1] - 具身智能展区12家企业展示环境感知、行为控制技术及机器人"小脑"运动控制算法[3] - 产业链展区34家企业聚焦伺服电机、减速器等核心零部件，部分国产零部件性能已超越欧美[3] - 开发者生态展区20家企业提供数据采集、模型训练等技术支持[3] 人形机器人创新平台 - 国家地方共建人形机器人创新中心聚焦五大功能定位，打造贯穿创新链、产业链的生态系统[4] - 该中心自主研发全球首款全尺寸开源人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs[6] 人形机器人企业及产品 智元机器人 - 远征A2具备多模态交互能力，支持中英双语对话和复杂环境自主导航，适用于展厅讲解等场景[8] 傅利叶智能 - GR-2搭载12自由度灵巧手，力控精度达±0.1N，已在导览、工业制造等场景实验性落地[11] - N1开源人形机器人完成1000小时户外测试，奔跑速度3.5m/s，开放完整本体资源包[13] 开普勒机器人 - K2大黄蜂续航8小时，双臂负载30kg，配备自研KeplerBrain类脑系统实现精准动作控制[15] 银河通用 - Galbot机器人抓取未知物体成功率超95%，掌握开柜、晾衣等泛化操作技能[18] 卓益得机器人 - 全球首款仿生肌腱驱动人形机器人能耗降低25%，步速2.5m/s，动态续航6小时[20] 星动纪元 - STAR1人形机器人奔跑速度3.6m/s创世界纪录，配备55个自由度和400Nm扭矩关节[58] 宇树科技 - G1人形机器人立定跳远1.4m，Go2配备4D激光雷达实现360°感知，扭矩提升30%[68] 逐际动力 - TRON 1多形态双足机器人支持双足、轮足模式切换，强化学习算法降低科研门槛[38] 核心零部件技术 灵巧手 - 灵心巧手L20灵巧手价格仅为Shadow产品的1/20，耐用性提升10倍[39][41] - 傲意ROH-AP001灵巧手配备高密度触觉传感器，可感知0.1N细微压力[122] - 兆威灵巧手采用全直驱方案，17个自由度，设计寿命达10年[142] 关节模组 - 脉塔智能RMD-X V4关节模组实现0.01度控制精度，抗弯矩能力提升30%[106] - 因时微型伺服电缸集成空心杯电机和闭环控制，体积缩小50%[109] 传感器 - 帕西尼PX-6AX GEN2触觉传感器采样频率达100万Hz，可解析15种物理属性[112] - 蓝点触控六维力传感器占据人形机器人市场70%-80%份额[117] 减速器 - 绿的谐波减速器国内市场占有率超60%，年产能50万台[151] 仿真与操作系统 - 松应科技ORCA仿真系统数据生成速度提升100倍，兼容多芯片架构[82] - 具识智能InsightOS操作系统实现多机器人协同作业，支持任务调度[132] 行业应用场景 - 清宝机器人已落地文旅、安保等场景，客户包括三星、理想汽车[26] - 擎朗智能XMAN-R1实现配餐、客房清洁等超长程任务，业务覆盖全球600城[53] - 天链机器人T1 Pro负重深蹲145kg，应用于国防军工领域[44]