人形机器人行业核心观点 - 人形机器人将成为工业5.0时代的焦点，因其结合人类灵活性与机器精确性，能适应多变任务和环境[1] - 中国凭借供应链优势、政策支持及数据积累，有望主导全球人形机器人市场[2][3] - 行业面临技术（运动设计、组件集成）与商业化（成本控制、量产能力）双重挑战[4][11][12] - 2028年或为人形机器人量产拐点，预计可替代20%工业岗位（涉及8亿人），2034年渗透至家庭场景[9] 中国市场的竞争优势 - 产业链集中度：亚洲占全球人形机器人融资60%，中国供应链高效且创新性强，欧洲企业依赖中国零部件[2][3] - 政策与数据支持：国家地方共建创新中心（如上海）加速机器人训练，提供共享数据池[2] - 订单爆发式增长： - 步科股份电机订单从百台级跃升至万台级[6] - 傲意科技灵巧手订单同比增2倍，客户提前锁定产能[6] - 宇树2024年已中标25个项目（接近2023全年32个），乐聚一季度订单增200%[7] 技术进展与商业化突破 - 产品迭代加速：宇树新品定价9000美元（26关节自由度），研发周期缩短至1年[3] - 客户结构转型：宇树订单从科研院所转向电力/通信领域国企（2024年仅1笔高校订单）[7] - 核心部件创新：无框伺服电机等组件优化性能，中国企业在紧凑设计、能效方面领先[3][4] 行业瓶颈与未来方向 - 技术短板：需突破视觉系统、触觉传感器、电池续航及运动策略集成[11] - 设计-生产协同：需从电机等底层重构机械系统，确保组件可制造性与可靠性[12] - 规模化生产：硬件量产能力是关键，需平衡性能与成本（如Apptronik提及数万台级生产目标）[8] 企业动态（代表性公司） - 宇树科技：H1-2机器人单价70万元，同济大学单笔订单达825.66万元[7] - 松延动力：N2机器人"小孩哥"大定破1000台[7] - 乐聚机器人：2024年交付量预计达千台（2023年仅100台）[7]