Workflow
公司深度 | 地平线机器人:国产智驾方案龙头 迈向高阶新征程【民生汽车 崔琰团队】
汽车琰究·2025-06-05 09:09

公司概况 - 公司深耕全场景智能驾驶解决方案,形成汽车解决方案为主、非车解决方案为补充的业务布局,核心业务由"产品解决方案+授权服务业务"双轮驱动[2] - 2021-2024年营业收入从4.7亿元增长至23.8亿元,CAGR达72.2%,累计车型定点达310多款[2] - 已建立起覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1的优质客户群,十大国产主机厂均已采用其解决方案[33] - 2024年10月港股上市募资54亿港元,投后估值超600亿港元,成为年度最大科技IPO[17] 产品与技术 - 汽车解决方案2024年营收占比97%,包括Horizon Mono(主动安全辅助)、Horizon Pilot(高速领航辅助)和Horizon SuperDrive(高阶自动驾驶)三大产品线[28][29] - 非车解决方案占比3%,主要应用于家电OEM领域如割草机、健身镜等智能设备[32] - 构建完整技术栈:算法、专用BPU架构及开发工具链,形成覆盖L2-L4级的芯片产品系列(征程2/3/5/6)[4][11] - 2025年将推出国内首个软硬一体L2城区辅助驾驶系统HSD,覆盖10-20万元主力车型市场[4] 行业趋势 - 2025年或成智驾平权元年,高阶智驾正从高端市场向主流价格区间渗透,比亚迪/吉利等传统主机厂加速布局[3][70] - 城市NOA标配价格带从15-35万元市占率由8.9%提升至56.1%,20万元以下车型或成2025年增量主战场[43][86] - 软硬一体成最优解,特斯拉FSD芯片能效比达竞品7倍,代工成本仅为Orin芯片1/3[78][79] - 人形机器人2025年或迎量产元年,主控芯片远期市场规模达百亿级别,与智驾芯片高度协同[3][84] 竞争格局 - 2024年智驾芯片市场英伟达份额38.63%居首,特斯拉23.43%、华为17.21%、地平线10.68%[56] - 新势力加速芯片自研实现软硬闭环,传统主机厂高阶智驾渗透率显著落后(比亚迪6.5% vs 新势力20%+)[71][74] - 全栈自研年芯片需求低于100万片难具经济性,第三方供应商更易实现规模效应[80] - 公司征程6系列已获超20家车企平台化合作,包括比亚迪天神之眼、奇瑞猎鹰智驾等[100][103] 增长引擎 - 征程家族芯片2025年出货量有望突破1000万套,地瓜机器人生态客户已超200家[4][17] - 人形机器人主控芯片单机搭载1颗,百万台规模下市场规模预计达32亿元[85] - 与大众成立合资公司酷睿程,基于征程6的L2+方案将于2026年随新车型面市[100] - 预计2025-2027年营收36.0/52.6/76.5亿元,对应PS 25/17/12倍[5]