文章核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus的商业化进程遭遇前高管等行业人士的质疑 但其研发与量产计划仍在加速推进 同时全球车企正扎堆入局人形机器人赛道 但大规模产业化仍面临技术、成本与场景三大瓶颈 [1][3][4][6] 对Optimus项目的质疑与不同技术路径 - 特斯拉Optimus项目前负责人克里斯・瓦尔蒂公开质疑Optimus不适合工厂高度重复性工作 因其结构设计不利于快速完成任务 [1] - 瓦尔蒂离职后创办的Mytra公司开发“板状机器人” 采用扁平化结构 可向任何方向移动 并使用“单元格”结构在仓库间运货 其认为该结构比人形机器人更简单高效 [3] - 谷歌联合创始人谢尔盖・布林对人形机器人形态表示质疑 认为人类过度执着仿生形态 忽视了AI通过仿真训练适应多场景的能力 [3] Optimus项目的进展与商业化规划 - 马斯克计划在2025年底于工厂部署数千台Optimus从事搬运、装配等重复性工作 并计划于2026年正式对外销售 [4] - 特斯拉目标将Optimus的生产成本控制在2万美元以内 该价格低于Model 3 马斯克预测未来Optimus数量可能达到人类的一半并成为公司估值核心支撑 [4] - 通过优化“仿真到现实”训练代码与强化学习 Optimus已能完成分拣电池、插入托盘等精细操作并具备自我纠错能力 [4] - Optimus行走速度提升30%至每秒0.6米 第二代产品速度可达8公里/小时 负载能力为20公斤 并能完成深蹲、捏鸡蛋等复杂动作 [4] - 特斯拉将自动驾驶技术迁移至机器人 FSD芯片1 PFLOPS算力支持实时3D环境建模与路径规划 三颗Autopilot摄像头结合力传感器与红外传感器可实现毫米级操作精度 [5] 行业竞争格局与产业化挑战 - 人形机器人赛道成为全球车企竞争新战场 除特斯拉外 宝马、比亚迪、小鹏等车企也已纷纷入局 [6] - 汽车行业因对自动化有高需求而成为人形机器人的天然试验场 其高度智能化的工厂与大规模制造经验有助于机器人量产 [6] - 2025年被视作人形机器人商业化元年 工业场景预计率先落地 服务与家庭场景将逐步渗透 [6] - 人形机器人大规模产业化需突破技术、成本、场景三大瓶颈 [6]