人形机器人技术进展 - 全球首个以人形机器人为主要参赛对象的格斗竞技活动《CMG世界机器人大赛·系列赛》在杭州开赛，展示人形机器人运动控制与动态平衡能力，参赛机器人G1身高130cm、体重35kg、续航2小时、最高移动速度2m/s、拥有23个自由度，抓取精度达0.1毫米 [4] - G1人形机器人80%核心部件实现国产替代，自研液压伺服系统使其爆发力接近职业拳击手，关节最大扭矩120N.m，大赛产生的10TB运动数据将开放给全球开发者，预计推动行业响应度提升15%-20% [5] - 2025张江具身智能开发者大会设置5大赛道、28个高难度场景，吸引60余支队伍参赛，其中工业场景挑战赛中开普勒K2"大黄蜂"单臂负载15kg、双臂协同负载30kg，家庭场景中星动纪元STAR1以26秒完成桌面整理任务 [7][8] 人形机器人商业化进程 - 2025年被视为全球人形机器人量产元年，优必选签订全球首个工业人形机器人小批量采购合同，产品Walker S1和Walker C将用于汽车制造和商用接待 [10] - 特斯拉Optimus Gen-3已在上海工厂上岗，将电池包组装良品率从98%提升至99.7%，2025年试生产5,000台，2026年计划生产5万台 [11][12] - 国内企业加速量产布局：智元机器人灵犀X2预计2025年下半年出货，2026年底达数千台；傅利叶GR-1/GR-2已实现量产；宇树科技G1/H1出货量超1,000台并进入特斯拉工厂 [14] 人形机器人投融资动态 - 2025年1-5月国内人形机器人领域融资超50起，总金额超50亿元，70%为A轮及以前早期融资，投资方涵盖地方国资、科技巨头和专业机构 [21] - 重点融资案例：傅利叶智能E轮获近8亿元（张江科投领投）、它石智航天使轮获1.2亿美元（蓝驰创投等参与）、星海图A轮获近3亿元（蚂蚁集团等投资） [23] - 政府引导基金加速布局，2025年新设基金包括广东省智能产业基金（100亿元）、青岛市具身智能机器人基金（100亿元）、上海具身智能基金（10亿元）等，重点支持核心零部件研发和场景落地 [20]