公司融资情况 - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注 融资将用于产品迭代升级和规模化量产交付 [1] - 公司累计完成4轮融资 包括2023年10月数千万元天使轮融资（英诺天使基金领投） 2024年4月数千万元Pre-A轮融资（源码资本领投） 2024年8月约亿元Pre-A+轮融资（彼岸时代等参投） [3] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年6月 由清华校友程昊与清华大学赵明国教授联合创立 核心团队来自清华机器人控制实验室、清华火神足球队及优必选北研所早期核心员工 [3][6] - 创始人程昊为清华大学本硕 曾任亚马逊研发工程师 创立朝夕光年后被字节收购 后加入飞书团队 首席科学家赵明国为清华大学自动化系研究员 曾任优必选北研所所长 [7] 核心产品与技术路线 - 首款人形机器人Booster T1于2024年7月发布 专为足球赛事设计 2025年3月支持清华火神队在RoboCup德国公开赛以9:0夺冠 [6][9] - 技术路线侧重运动控制算法 打造端到端全身运动大模型 通过足球赛事高频实战验证技术能力 创始人提出"四肢健全优先于认知健全"的发展路径 [12] 商业化进展 - Booster T1当前落地场景以科研、展览、表演为主 已实现规模化量产 累计交付数百台 客户覆盖中国、美国、阿联酋等10余国 [12] - 2025年6月RoBoLeague世界机器人足球联赛采用Booster T1作为标准平台 [11] 行业竞争格局 - 其他清华系人形机器人创企表现突出：千寻智能2025年3月完成5.28亿元Pre-A轮融资 星海图完成3轮累计1亿美金A轮融资 星动纪元2024年10月完成3亿元Pre-A轮融资 [4][5] - 松延动力双足人形机器人N2大定突破2000台 落地场景集中于教育、文娱、展览 [14] 行业现状与挑战 - 国内人形机器人企业普遍优先选择ToG/ToB场景 如宇树科技通过春晚表演引发"炫技"热潮 但教育科研场景后续市场可持续性存疑 [15][16] - 行业存在"重运动轻大脑"现象 技术路线争议聚焦于运动控制与大模型研发的优先级 资本更青睐具备AI能力与本体技术的企业 [17] 行业技术发展趋势 - 具身智能机器人被视为AI+机器人+自动驾驶的系统性工程 远期或成为AGI物理载体 发展受算力、算法、数据、硬件、工程化等多因素制约 [17] - 头部企业开始构建自研机器人大模型技术闭环 以应对科技大厂入局竞争 [17][25]