微型磁驱柔性器件对于微创医疗、柔性智能电子器件和微型机器人技术的发展和应用至关重要。尽管其相关应 用研究以取得诸多突破，但 目前的磁畴编程技术依旧强烈依赖基于模板的顺序制造工艺，限制了微型器件的 制造精度、操控灵活度、批量制备效率和响应一致性等关键指标，无法满足微机器人对精确操控与集群控制等 需求。 Image credit: Shan-Gang Wei （魏山刚，摄影师） 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot 投稿， 在 国家自然科学基金、香港研究资助局等项目 支持 下， 西安交通大学、香港城市大学及德国马普智能系统研究所联合团队在磁控软体机器人的高精度批量 制造领域取得关键性进展，提出了一种仿琥珀的无模板磁畴编程策略， 利用温度变化触发干凝胶 -LIG- PDMS 异质薄膜中的应力诱导三维形状变形 ，结合聚乙二醇（ P EG ， 4 000 ）的液 - 固相变（ 6 5°C ） 对变形后三维微结构进行无模板封装并在 1.8T 强磁场中饱和充磁， 实现了 2 0μm 分辨率 的可编程三维磁 化 与秒级加工效率， 大幅提高了 微型磁控器件的编程精度与 制造效率。 近 日 ， 相 关 研 究 ...