人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[1] - 摩根士丹利、高盛集团、花旗银行等顶级投行接连发布2025年人形机器人研报，均肯定其发展前景[1] - 英伟达和特斯拉被视为行业代表企业，双方创始人在CES2025大会宣布人形机器人时代即将到来[1] 行业格局变化 - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂为主[1] - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家[2] - 谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内华为、蚂蚁集团、京东等随后跟进[2] - 家电巨头如美的、海尔以及手机厂商也纷纷切入人形机器人赛道[2] 商业化进展 - 特斯拉等头部企业产品迭代加速，2025年可实现小批量量产及商业化[3] - 国内多家企业已宣布完成交付或即将百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景[3] - 生产人形机器人本体不难，难在批量生产和实现真正有效的场景应用[3] - "运动派"、"炫技派"企业如宇树科技、松延动力凭借惊艳动作表现和低价策略迅速出圈[4][5] - 宇树科技2025年前5个月中标项目接近2024年全年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台[5] 技术发展趋势 - DeepSeek开源模型DeepSeek-R1有望重构人形机器人和具身大模型赛道[7] - 头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定商业化核心壁垒[9] - 双系统架构技术路径VLA模型成为具身智能领域主流[10] - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司获得资本关注[11] 资本市场动态 - 具备强大AI能力且涉及人形机器人本体的公司成为资本市场焦点[8] - 智元机器人、星海图、自变量机器人、千寻智能等接连完成大额融资[8] - 2025年行业竞争态势越发激烈，多数创企前景不乐观[8] 全球企业布局 - 特斯拉Optimus计划2025年生产5000台，2026年目标5万台[52] - Figure AI估值达369亿美元，已获得微软、英伟达、OpenAI等投资[51][53] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，与多家车企达成合作[73][74] - 智元机器人累计完成10轮融资，估值约150亿元[75][78] 技术突破 - 特斯拉Optimus实现"零样本转移"，利用人类操作视频进行学习[49] - Figure AI开发出通用型视觉语言动作(VLA)模型Helix[58] - 优必选工业人形机器人Walker S1已在多家车企工厂实训[73][74] - 智元机器人建立远征、Genie和灵犀三大产品线[78]