以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者Anthony Chen等 自动驾驶之心 . 在TOP2 翻阅的数十篇理想论文中，这是第一次论文作者出现了非大陆拼音名，分别为Anthony Chen和Kurt Keutzer。 论文核心4点突破： 几何条件驱动：用3D渲染替代数值控制信号，解决动作漂移问题。 动态编辑机制：在静态点云中注入可控运动，平衡效率与灵活性。 最小化训练代价：冻结主干模型 + 轻量化适配器，实现数据高效训练。 自动驾驶开发者社区，关注自动驾驶、计算机视觉、感知融合、BEV、部署落地、定位规控、领域方案等，坚持为领域输出最前沿的技术方向！ 2025年5月28日北大&理想&伯克利 发布GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control。 Anthony Chen,Wenzhao Zheng, Yida Wang为同等贡献，Shanghang Zhang为通讯作者。 Anthony Chen同时是北大和理想的，Wenzhao Zheng是伯克利的，Yida Wang 是理想的。Shanghang Zh ...