6月11日上午，在2025智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身 高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。 这款人形机器人不仅从 自主 核心部件、智能架构创新、全场景工业落地 三个维度全面展现了公司在具身智能领域的技术突破，更以实际 行动回应了各界对人形机器人商业化落地的迫切期待。 ▍ 核心部件持续优化：力量与精度的平衡 发布会上， Codroid 02用稳健有力的上台亮相步伐展示了优异的运动控制能力，其全身一体化关节模组由埃 斯顿酷卓全自主研发，通过技术融合实现了力量与精度的动态平衡，既能胜任体力劳动，也可执行精细化任 务。埃斯顿酷卓在机器人硬件领域一骑绝尘的传统优势，持续领跑行业。 ▍ 快慢系统具身架构：协同优化控制效率 Codroid 02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多 模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略， 依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确 的 ...