具身智能行业与星尘智能的核心观点 - 具身智能的核心价值在于创造"增量市场"，而非简单替代人类岗位，通过机器人放大人类智慧与创造力[2][66] - 星尘智能定位为"超级助理"，致力于将AI与机器人技术结合，打造服务于真实世界的产品[2][20] - 技术路径选择"非共识"方向：以力控为第一性原理，采用绳驱传动方案，强调纠错能力而非单次成功率[4][31][32] 技术架构创新 硬件设计 - 首创"为AI设计"的绳驱人形机器人，传动效率达0.03毫米重复定位精度，类比生物肌腱结构[30][33][40] - 硬件性能对标人类动态表现，调酒场景验证其超越传统协作机械臂的运动能力[58][59] - 下半身采用四自由度仿生设计（踝/膝/髋/腰扭转），平衡移动稳定性与商业化落地效率[60][61] 算法模型 - "快慢脑"协同架构：快脑处理实时动作（如追移动物体），慢脑负责策略重构（如抽屉关闭后重新规划）[26][49][50] - VLA（视觉-语言-动作）框架解决"同观测多行为"问题，通过语言标签实现长序列任务规划[51][53] - 数据策略强调迁移学习，新任务数据需求从1000条降至20条，结合模仿学习与强化学习提升泛化能力[45][56][57] 商业化路径 产品理念 - 对标早期苹果公司，追求软硬件一体化产品，而非单纯技术展示[18][20] - 分阶段推进能力进化：1-2年实现基础功能，3-5年扩展家务场景，最终发展为"智能管家"[25] 落地场景 - 首选养老院等非结构化环境，验证交互能力并采集真实物理世界数据[63][65] - 聚焦商业服务与家庭场景，避开工业领域以积累人类生活相关数据[44] 成本控制 - 供应链分两阶段优化：上游厂商参与零部件标准化，设计端根据实际需求调整性能指标[23][62] - 中国供应链优势有望率先催生消费级机器人产品[24] 行业趋势判断 - 具身智能与世界模型形成共生关系：机器人提供物理世界数据反哺AI，AI增强机器人决策能力[67][68] - 未来应用场景包括科学家实验助手（并行执行千次实验）和厨艺数字化（云端复现五星级菜品）[1][66]