人形机器人行业现状 - 人形机器人行业入场机会正在快速减少，投资人对机器人项目的关注度显著提升，未交割项目迅速完成交割 [4][5] - 人形机器人本体增长触及瓶颈，产业链成为新的关注焦点 [6] - 上游产业链公司如零差云控已成长为高估值标的，估值远超10亿元 [7] 零差云控公司概况 - 公司成立于2016年，专注于高精度机器人核心零部件生产，包括关节和编码器 [7] - 2018年首创标准一体化关节模组设计并进入批量生产，完成多轮数千万级融资 [7] - 产品覆盖工业、协作、手术、物流、仿生和人形机器人等领域，下游客户超2000家，关节累计出货量近5万套 [8] - 营收构成中工业、物流和医疗场景占比接近50%，人形机器人占比近15%且增长迅猛 [8] 机器人关节市场前景 - 2024年中国机器人关节模组需求量达224.17万套，预计2030年增至482.01万套，市场规模或突破689.27亿元 [9] - 人形机器人对关节需求聚焦于更小体积、更轻重量、更高负载和可靠性，同时降低成本是关键 [9] - 谐波减速器和行星减速器将长期并行存在，根据不同场景需求选择合适传动方式 [18] 零差云控产品技术优势 - 关节模组由电机端和输出端绝对值编码器、无框力矩电机、谐波减速机等组成，形成全闭环位置控制 [11][13] - 编码器重复定位精度达±7角秒，绝对定位精度±15角秒，为业内最高精度谐波机器人关节 [13] - 医疗机器人对精度、功耗发热、安全性等指标要求严苛，公司产品可满足 [14] - 人形机器人中编码器可精准调控关节位置，提升生产效率与产品质量 [15] 产品标准化与国产化进展 - 公司发布多型号关节模组，最小直径70mm、最大扭矩70Nm，最大直径170mm、扭矩1180Nm [20] - 标准化设计帮助客户节省选型、设计、采购和组装成本，加速机器人开发 [21] - 核心部件除部分芯片外均为自主研发或国内供应链，国产化趋势显著 [23] - 设有精密加工、检测和组装测试车间，对每台关节模组进行全检和多种工况测试 [24]