Workflow
LeCun世界模型出2代了!62小时搞定机器人训练,开启物理推理新时代
量子位·2025-06-12 16:16

Meta开源发布 V-JEPA 2 世界模型:一个能像人类一样理解物理世界的AI模型。 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 物理学正在走向人工智能—— 图灵奖得主、Meta首席AI科学家 Yann LeCun 亲自出镜宣传,并称: 我们相信世界模型将为机器人技术带来一个新时代,使现实世界中的AI智能体能够在不需要大量机器人训练数据的情况下帮助完成家务 和体力任务。 那什么是世界模型呢? 简单说,就是能够对真实物理世界做出反应的AI模型。 它应该具备以下几种能力: V-JEPA 2 (Meta Video Joint Embedding Predictive Architecture 2 ) 是首个 基于视频训练 的世界模型 (视频是关于世界信息丰富且 易于获取的来源) 。 它提升了动作预测和物理世界建模能力,能够用于 在新环境中进行零样本规划 和 机器人控制 。 理解:世界模型应该能够理解世界的观察,包括识别视频中物体、动作和运动等事物。 预测:一个世界模型应该能够预测世界将如何演变,以及如果智能体采取行动,世界将如何变化。 规划:基于预测能力,世界模型应能用于规划实现给定目标的行动序列。 ...