宇树科技发展历程与市场表现 - 公司因春晚16台人形机器人H1表演火爆海内外，后续G1机型凭借720度回旋踢等炫技视频风靡网络，带动资本市场关注并形成"宇树链"概念股热潮[9][10] - 2025年5月完成企业名称变更并新增董事梁望南，IPO消息冲上热搜，同时被曝出2023年营收约2亿元、2024年营收4亿元，净利润区间1000万-7000万，2025年预计净利润达2亿元[10][19] - 旗下产品G1租赁市场一度火爆，单价9.9万设备日租金达1.5万元，早期租赁者声称"一周回本"，但4月半马比赛表现不佳引发信任危机，租赁市场迅速降温[12][13] 人形机器人行业竞争格局 - "运动派"企业形成三足鼎立：宇树科技、众擎机器人（SE01直膝步态行走、PM01前空翻获中东2亿元投资）、松延动力（N2半马亚军带动订单超2000台，估值水涨船高）[10][15][17] - 行业陷入炫技循环，企业集中展示前空翻/后空翻/格斗等动作，虽与商业化场景关联弱但短期引流效果显著，宇树G1、众擎PM01等产品主要采购方为高校及科研机构[12][20] - 资本开始偏好AI能力突出的企业，智元机器人（估值150亿）因软件优势估值超宇树科技（估值100亿），反映技术路线分化趋势[22] 技术路线与商业化困境 - 运动派企业选择教育科研、表演展示等ToG/ToB场景切入，通过低价策略（宇树G1定价9.9万）和营销快速获客，但高盛报告指出其硬件尚无法处理通用任务[2][19][21] - 核心技术瓶颈在于"大脑"而非运动能力，炫技动作依赖预编程和遥控操作，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒，多数企业因技术限制被迫专注运动控制[21][22] - 行业面临朱啸虎指出的商业化路径不清问题，现阶段采购多来自研究展示需求，非真实场景应用，宇树2025年前5个月中标量虽接近2024年全年但后续市场乏力隐忧显现[20][22] 行业发展趋势 - 头部企业尝试突破炫技局限：宇树举办全球首场人形机器人格斗赛并预告新品，松延动力通过赛事验证技术可行性，反映行业从流量争夺转向技术验证[15][17] - 两条技术路线并存：硬件派（宇树）面临祛魅压力，软件派（智元）受制于商业化落地难度，行业共识是需要突破"大脑"算法瓶颈才能实现家庭/工业场景覆盖[22][23] - 政策与资本助推下行业出现揠苗助长现象，国内企业数量激增但存在重运动轻大脑、过度依赖预编程等乱象，需警惕短期流量反噬风险[21][22]