融资进展 - 公司在约半年内连续完成3轮融资，累计融资金额达亿元，投资方包括锦秋基金、德石投资、深创投集团、复星创富等知名机构，天使轮投资方绿洲资本、水木创投等持续追加 [1][2] - 明论资本担任独家财务顾问 [1] 公司背景与定位 - 成立于2022年9月，专注为具身/人形机器人提供关节模组、灵巧手、通信模组、智能电池等核心零部件及系统硬件解决方案 [2] - 核心团队来自南京航空航天大学，创始人祝宗煌自2018年深耕机器人关节模组领域，技术实力与行业前瞻性突出 [2] - 国内最早锚定具身智能场景的零部件创新企业，在行业热度未起时已前瞻布局关节模组赛道 [3] 技术与产品优势 关节模组 - 关节占机器人成本超50%，直接影响运动能力、负载精度等关键性能 [3] - 2024年关节模组出货量超万台，2025年同期出货量同比增长10倍 [4] - 形成行星模组和谐波模组完整矩阵，覆盖不同本体尺寸及全身部位需求 [5] - 全栈自主研发设计驱动器、减速器、电机、编码器，拥有减速器结构设计等独家技术 [6] - 自建2000平米生产线，配备数控机床等全套设备，实现齿轮等所有零部件自主加工 [6] 灵巧手与生态扩展 - 2025年4月发布EC-DexHand-5F灵巧手，20个主动自由度，重量仅0.85kg，采用独立超小关节模组方案 [10] - 通信模组支持2000Hz高频通信，智能电池优化负载突变设计，形成动力系统解决方案 [11] - 未来计划推出末端执行系统、数据采集系统等一站式硬件方案 [11] 市场表现与客户认可 - 产品获行业90%以上客户高度认可，2025年人形机器人马拉松赛事中半数参赛机器人使用其关节模组，冠亚军队伍全身关节均采用其产品 [4] - 美国企业Physical Intelligence机械臂采用其关节，海外市场表现突出 [4] - 头部客户评价其研发能力、产品可靠性及售后服务均领先行业 [4] 行业趋势与战略 - 具身智能产业化加速，整机企业迭代周期缩短，上游供应商需求旺盛 [12] - 公司定位行业"送水人"，通过硬件全链条支持助力下游聚焦场景落地 [12] - 投资方看好其从零部件商升级为硬件系统方案提供者的潜力，类比"机器人界乐高" [13] 投资方观点 - 锦秋基金：认可公司模块化战略降低开发门槛，看好其成为硬件系统方案提供者 [13] - 德石投资：强调纵向一体化整合能力及场景需求理解优势 [13] - 深创投：赞赏专注人形赛道与产品迭代的策略 [13] - 复星创富：指出其高性能关节已服务超200家本体客户，灵巧手技术推动产业平权 [13]