公司战略与定位 - 地瓜机器人专注于机器人底层基础设施建设，提供软硬件通用底座以降低开发门槛，类比PC生态的Wintel和移动互联网的iOS/Android与ARM体系[1] - 公司定位为构建机器人Infra(基础设施)平台，聚集从上游资金到中间零部件再到整机与服务的全链路资源[14] - 2024年初从地平线拆分成立，已发布旭日系列智能计算芯片和RDK机器人开发套件，并在2024年5月完成1亿美元A轮融资[1] 核心产品与技术 - RDK S100是面向具身智能的全场景算力核心，基于BPU纳什架构设计，拥有百TOPS级算力，专为大参数Transformer优化[2] - 产品采用大小脑协同架构：大脑(CPU+BPU)负责计算，小脑(MCU)负责控制，分层模型架构被验证为当前最具可行性的开发方式[5][6] - SoC芯片集成CPU(6核Arm Cortex-A78AE)、BPU(80/128 TOPS)和MCU(4核Arm Cortex-R52+)，实现算控一体化[5][6][7] - BPU Nash支持160+ ONNX标准算子，新增多线程VPU单元提升浮点计算精度，MCU适用于高帧率低延迟的关节级实时控制[6] 市场定位与需求验证 - 深度调研50家企业后确认100T算力为落地场景刚需，四足/机械臂/轮足/物流车等场景将最先实现量产突破[3] - 针对初创企业痛点，提供人才培养、资本对接、产品优惠等全方位生态支持[4] - 目前与20+具身智能头部客户合作，RDK S100已吸引50+客户测评并成为行业首选方案[14] 产品性能与优势 - 单SoC设计解决传统架构缺陷，有效控制功耗与成本，适合长时间运行的机器人应用[3][7] - 提供丰富接口：支持2路MIPI/4路GMSL相机、H.264/H.265编解码、以太网/USB/CAN等通信接口[9][11] - 软硬一体化开发模式包含OS、中间件、算法库等，降低兼容性问题与开发成本[12] - 提供ROS2硬件加速包TogetheROS.Bot、200+开源算法示例和ModelZoo模型仓库，加速算法落地[13] 应用案例 - 宇树科技Go2四足机器人实现稳定仿生步态，BPU资源占用率极低[14] - 睿尔曼双臂机器人集成语音识别、多模态视觉大模型和高性能检测算法[15] - 在宇树人形机器人G1上部署ASAP框架，BPU推理占用率仅2%，CPU占用降低250%[15] - 支持机械臂科研教具、双足机器人语音控制、8路视频流分析、无人车感知等多种场景[16][17][18] 行业影响与愿景 - RDK S100通过标准化开发环境降低门槛，使开发者聚焦算法创新，加速技术普及[19] - 公司愿景是成为机器人产业的"Wintel"或"Android+ARM"，推动产业跨越式发展[20]