公司融资与背景 - 北京智在无界科技有限公司近日完成数千万元融资，联想之星领投，智谱Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投，势能资本担任独家财务顾问 [4] - 资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证 [4] - 公司成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用 [4] - 创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人 [4] - 核心成员均来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域有丰富经验 [4] 行业技术挑战 - 数据规模与泛化能力是制约具身大脑性能提升的核心矛盾 [5] - 具身智能机器人依赖海量且多样化的数据进行深度训练，但数据采集面临技术、资源等多重门槛 [5] - 存储成本随着数据量激增而迅速攀升 [5] - 现有模型面对存在显著差异的场景时表现差强人意，难以将所学知识有效迁移至新情境 [5] 公司技术解决方案 - 公司通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层 [7] - 预训练数据来自互联网端的人类运动和手部操作视频，突破了传统方案对机器人真机数据的强依赖 [7] - 提出多模态姿态模型，通过互联网视频资源为模型提供丰富且多元的动作样本 [7] - 自主研发Video Tokenizer技术，强调时空环境的理解与推理能力 [8] - 提出Retriever-Actor-Critic框架，通过RAG与强化学习的协同应用提升模型响应准确性与用户体验 [8] 技术优势与商业化进展 - 基于互联网视频预训练通用动作模型，再通过后期适配训练实现对不同机器人本体及场景的迁移 [11] - 该技术路径可以避免因硬件迭代导致的数据浪费 [11] - 目前正同头部机器人厂商推进场景验证合作 [11] 投资方评价 - 联想之星合伙人认为公司技术路线解决了训练数据来源有限的问题，具备全栈技术能力 [12] - 智谱Z基金合伙人表示公司实现了跨平台动作迁移的技术闭环，为机器人走进千家万户铺平道路 [13]