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张江纪录|清华团队人形机器人29秒零失误完成零部件上下料!
机器人大讲堂·2025-06-17 20:21

清华大学紫荆战队技术突破 - 清华大学紫荆战队在2025国际人形机器人技能大赛中创造29秒零失误完成工业场景零部件上下料任务的纪录[1][2] - 该团队来自有21年历史的清华TH-MOS机器人足球队,连续获得2024、2025年RoboCup中国赛冠军[5] - 团队采用傅利叶GR-2和乐聚KUAVO平台,充分发挥其在自由度、身高和灵巧手方面的优势[5] - 在机械结构本体、运动控制方面中国企业有显著优势,但在AI算法、高端芯片领域与国际先进水平仍有差距[5] 赛事与技术特点 - 2025国际人形机器人技能大赛是全球首个技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿的国际影响力大赛[4] - 大赛汇聚全球60余支精英队伍,代表具身智能领域最高技术水平和场景技能能力[2][4] - 赛事以"开源、开放、开创"为理念,阶段性成果将在2025世界人工智能大会上展示[4][7] 产业生态与发展 - 张江机器人谷构建"热带雨林式"创新生态,集聚覆盖全产业链的企业资源[9] - 开源文化打破技术壁垒,降低高校与企业合作门槛,实现产学研融合[6][7] - 团队下一阶段目标是实现工业精细场景技术突破,并向家庭应用场景拓展[9] - 中国人形机器人技术正在加速从实验室走向真实应用[2]