具身智能技术发展 - 具身智能赛道涉及大语言模型(LLM)、视觉多模态模型(VLM)、强化学习(Reinforcement Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)、模仿学习(Imitation Learning)等前沿技术 [1] - 人形机器人算法从早期基于模型的控制算法(LIPM+ZMP)发展到动态模型控制(MPC+WBC)，再到当前主流的模拟+强化学习(IL+RL) [1] - IL+RL成为人形机器人公司最常采用的技术路径，主要由高校和头部科技大厂研发机构主导 [1] 顶尖研究机构与人才分布 - UC Berkeley在AI+Robotics研究领域排名第一，斯坦福大学次之 [2] - 全球Top50华人研究者主要毕业于UC Berkeley、斯坦福大学、MIT、CMU等顶尖院校，并师从行业权威导师 [4] - 具身智能领域华人学者普遍具有"清华大学-UC Berkeley-清华交叉信息研究院-创业"的职业发展路径 [2] 代表性华人学者与创业案例 - UC Berkeley"归国四子"吴翼、高阳、许华哲、陈建宇均师从Vision领域权威Trevor Darrell教授，后加入BAIR实验室并创业 [2] - 斯坦福博士王鹤师从美国三院院士Leonidas J Guibas，现任北大助理教授并创立银河通用机器人公司 [3] - 卢策吾曾任斯坦福AI实验室博士后(导师李飞飞/Leonidas Guibas)，现为上海交大教授兼非夕科技首席科学家、穹彻智能创始人 [3] 行业研究资源 - 全球AI+Robotics领域华人图谱包含50位顶尖研究者的院校背景、导师关系、科研成果及创业公司详情 [3][5] - 行业研究资料涵盖具身智能赛道"师徒关系图"及970+从业者的深度讨论资源 [5]