市场表现 - 国信人形机器人指数本周下跌2.34%，弱于沪深300指数2.09pct，弱于上证综合指数2.09pct，年初至今上涨6% [1][4] - 成分股普遍下跌，祥鑫科技跌幅最大（-7.63%），其次为豪能股份（-6.11%）和斯菱股份（-5.21%）[1][4] - 细分环节中，减速器相关企业如豪能股份（-6.11%）、精锻科技（-4.8%）表现较弱，总成环节的拓普集团（-2.58%）和三花智控（-3.4%）亦下跌 [7] 行业动态 企业战略与技术进展 - 理想汽车成立"空间机器人"和"穿戴机器人"两大新部门，加速AI战略落地 [8] - 众擎机器人开源核心代码与专业指导文档，涵盖机器强化学习、深度学习等前沿技术 [9] - 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02，具备31个自由度，单臂负载5公斤，采用快慢系统协同的具身智能架构 [17] - 普渡机器人第10万台产品下线，建湖工厂满产年产能达10万台 [16] 合作与商业化 - 全球首个人形机器人4S店将于8月亮相北京，集成销售、零配件供应等全生命周期服务，已与10家头部企业签署合作意向 [10] - 开普勒与汉威科技合作推动人形机器人在工业场景的规模化应用 [12] - 优必选与富士康联合开展机器人技能实训，构建"技术研发-产业应用"闭环生态 [15] - 北自科技与星动纪元合作开发智能物流场景的端到端神经网络控制器 [18] 政府政策与规划 - 武汉发布人形机器人产业三年行动方案，最高支持6000万元培育整机企业 [20] - 南京计划到2027年具身智能机器人核心产业规模达100亿元，培育5家整机量产企业 [21] - 工信部与民政部推动智能养老服务机器人试点，要求居家场景部署不少于200台，社区/机构场景不少于20台 [22] 融资与资本运作 - 尧乐科技获小米数千万元投资，专注柔性压力技术研发 [24] - 祥鑫科技拟入股NUWA Robotics Corp.（持股1.25%），后者聚焦陪伴/工业机器人领域 [25] - 卧安机器人递交港交所招股书，主打家庭机器人生态系统 [26] - 资智科技完成3000万元A轮融资，重点开发情感陪伴仿生人型机器人 [29] 公司公告 - 长华集团预计6月下旬生产新一代行星滚柱丝杠迭代样品，同步送样客户及专业机构检测 [31] - 雷迪克拟收购誊展精密51%股权，拓展传动技术领域 [31]