中国机器人市场前景 - 2024年中国在全球机器人市场份额达40% [1] - 预计2024-2028年市场规模从470亿美元增至1080亿美元，年复合增长率23% [1] - 当前面临"数据荒"问题，72%研发团队认为多模态数据缺失是最大瓶颈 [1] 零次方全模态解决方案 - 覆盖数据采集设备、管理平台、模型训练与推理全流程 [2] - 起步价9.9万元，显著降低高质量数据获取门槛 [2] - 包含硬件核心ZERITH-H1人形机器人和配套软件系统 [7][12] 技术方案对比 - 视觉-关节融合方案（如ACT、Diffusion Policy）缺乏力学反馈 [5] - 语义-视觉-关节方案（如Pi0、GROOT）增强复杂任务理解 [5] - 视觉-关节-力联合建模（如RDP）提升精密操作鲁棒性 [5] ZERITH-H1硬件创新 - 拟人化身体架构，活动范围超越成年男性 [7] - 集成二维视觉、三维空间、关节、力触觉、声音等多模态传感器 [10] - 搭载高分辨率视触觉夹爪，源于清华AI&Robot实验室技术 [11] 软件系统优势 - ZERITH-VR APP实现超低延迟（逼近零延迟）遥操作 [14] - 单次连续运行超4小时，满足长时间采集需求 [14] - 数据管理平台具备分类、清洗、标注、检索等模块化功能 [17] 训练部署工具链 - 兼容主流开源算法框架（ACT、Diffusion Policy等） [19] - 集成Swanlab工具实现训练全过程监控与可视化 [19] - 可选配500TOPS算力主机提升推理效果 [22] 行业影响 - 解决方案首次让中小厂商以低于10万元获取实验室级数据资源 [23] - 数据供给能力成为智能制造领域竞争分水岭 [23] - 全模态架构可能重构人机协作产业格局 [23]