技术突破 - 同博创新科技团队采用单臂方案RealmanT100复合升降机器人完成衣服两次对折 创造"张江纪录" 突破传统双臂协作路径[1][2] - 团队通过3D打印定制夹衣夹具 利用重力使衣服自然展开 结合桌面边沿完成平铺 解决柔性物体操作难题[2] - 比赛现场发现衣服材质过软导致褶皱 团队紧急调整算法优化夹取位置并改进夹具设计[2] - RealmanT100搭载多模态感知系统和深度神经网络算法 实现特征识别与操作点精准定位 复合升降机构增强环境适应性[2] - 叠衣基础算法开发是长期技术积累的结果 为本次突破奠定基础[3] 产学研生态 - 张江科学会堂提供优质备赛环境 大赛构建产学研交流平台 促进国内顶尖团队技术共享[4] - 同博创新科技与同济大学等高校及产业链企业合作 推动前沿技术应用场景验证[4] - 大赛体现"开源 开放 开创"理念 技术实现逻辑框架保持开放以加速应用落地[4] - 张江聚集ABB 傅利叶智能 开普勒机器人等领军企业 形成创新生态系统[5] 产业化前景 - 家用机器人需挖掘王牌应用 衣服折叠 智能护理 家居服务等场景具开发潜力[7] - 中国已建立完整人形机器人产业链 具备精密零部件设计生产集成与规模化优势[7] - 团队下一阶段聚焦低空无人机和机器人智慧化赋能 开发细分领域专业产品[7] - 人形机器人将经历类似洗碗机 扫地机的普及过程 技术突破加速日常生活应用[7] 行业格局 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等企业[10] - 服务与特种机器人包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等厂商[10] - 医疗机器人赛道聚集元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等公司[12] - 人形机器人企业形成优必选科技 宇树 云深处等竞争梯队[13]