传动技术路线分析 - 人形机器人传动技术主要分为旋转执行器（行星减速器、谐波减速器）和直线执行器（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）两大主流方案 [1][2] - 旋转执行器运动灵活性高但负载能力有限（3-5公斤），直线执行器中行星滚柱丝杠在负载能力、精度和能效方面显著优于滚珠丝杠 [2][7][8] - 行星滚柱丝杠承载能力达滚珠丝杠3-6倍，极端工况可达10倍，适用于工业高负荷场景 [7][8][10] 行星滚柱丝杠技术优势 - 高精度：315mm行程内导程精度达1.2μm（JIS C3等级），采用滚柱线接触设计减少位置偏差 [3][5] - 大负载：通过6-12个螺纹滚柱分散载荷，开普勒机器人K2单臂负载达20kg创行业记录 [8][10] - 长续航：传动效率80%，静态自锁机制降低能耗，配合智能算法实现充电1小时工作8小时 [13][14] 开普勒机器人技术突破 - 攻克反向式行星滚柱丝杠量产难题，细分120道精密工序使螺纹螺距精度<3微米 [15][17] - 自主研发三大核心部件：KeplerForce执行器（推力8200N）、KeplerGear旋转执行器（扭矩220N·m）、11自由度灵巧手（单绳承重1200N） [17][18][20] - 热处理工艺采用真空淬火等创新技术，产品一致性达行业领先水平 [17] 产品性能与商业化进展 - K2"大黄蜂"身高175cm/重78kg，配备52自由度+100TOPS算力，单臂负载15kg/双臂30kg [23][25] - 已进入头部企业实测，基础版售价3万美元可替代1.5名工人，应用于汽车制造/仓储物流等领域 [26][28][30] - 采用TrueBionic仿生设计，14个行星滚柱执行器分布全身，实现"强负载+低功耗"技术闭环 [25]