自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异，演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中， 头足 类动物，例如鱿鱼和鹦鹉螺，通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动，从而具有游动速度快、能量效率 高等优势， 同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。 但人工模仿这种高效推进方式存在挑战：目前尚缺乏一种能像生物肌肉一样在水下同时实现高驱动应变、高驱 动力和高驱动速度的人工肌肉，因而无法有效驱动封闭性柔性腔室快速喷射水体，完成高效喷水推进。 ▍突破水下驱动瓶颈，研发新型仿生喷射机器人 近期的研究发现，将液晶弹性体 (LCE)纤维通过绳结结构编织成肌肉后，其在水下甚至深海环境中的驱动性 能可获得显著提升，并表现出优异的力学响应和环境适应性。然而，这种人工肌肉在水下的 驱动速率 仍显不 足，单靠其自身的牵拉作用难以实现对腔室的快速挤压，因此尚难满足高频、高流量喷射推进的严苛要求。 针对这一问题，来自北京大学的刘珂研究员团队进行了深入研究，并提出了一种实现水下仿生喷射的可缩放机 器人设计方案。 该机器人的推进力源于一种创新设计策略，集成了导电绳结人工肌肉、仿折纸软壳和机载控 制模块。基于液晶弹性体的导电绳结人工肌肉在水 ...