全球汽车激光雷达市场预测 - 全球汽车激光雷达市场预计从2024年的8.61亿美元增长到2030年的38.04亿美元，复合年增长率为28% [1] - 2024年PC&LCV激光雷达市场将是Robotaxi的四倍多 [1] - 2024年中国激光雷达制造商供应量约150万台，全球总销量约160万台，相比2023年增长一倍多 [6] Robotaxi市场现状 - Waymo是美国领先的Robotaxi运营商，每周在多个城市提供15万次乘车服务 [1] - 通用汽车在2024年底关闭Cruise，结束其Robotaxi运营 [1] - 百度Apollo Go引领中国Robotaxi市场，在10多个城市运营完全无人驾驶服务，计划2025年盈利并拓展至65个城市 [1] - AutoX、滴滴出行、小马智行和文远知行等公司也在中国持续扩张 [1] 乘用车激光雷达应用 - 自2018年以来已发布约120款搭载激光雷达的车型，2023-2024年预计新增40款 [2] - 中国厂商积极将激光雷达集成到各种车型，包括平均售价25,000美元的经济型车 [2] - 欧美OEM对激光雷达应用更谨慎，主要限于高端或豪华车型 [2] - 比亚迪"天神之眼"技术将激光雷达带入C级车市场，理想汽车将激光雷达标准化应用于所有2025款车型 [7] - 其他中国汽车厂商可能效仿，推动2025年激光雷达增长 [8] 激光雷达厂商竞争格局 - 全球市场禾赛科技以30%份额领先，速腾聚创、华为和Seyond紧随其后，四家公司控制88%市场 [5] - 乘用车市场速腾聚创以29%份额领先，华为24%，四家中国公司控制92%市场 [5] - 华为通过与多家OEM合作快速崛起 [5] - 中国企业因成本、规模和政府支持占据主导地位，西方企业面临成本高、普及慢的问题 [5] 激光雷达技术发展 - 905nm(或940nm)仍是主流波长，预计未来五年不会改变 [10] - VCSEL发射器因紧凑尺寸、低功耗和阵列可扩展性获得青睐，预计将主导新型LiDAR设计 [10] - APD接收器已被SiPM和SPAD取代，后者具有更好噪声抑制性能和可扩展性 [11] - SPAD-SoC结构兴起，将SPAD阵列与定制ASIC垂直集成，减小尺寸、延迟和成本 [12] - 最新一代LiDAR分辨率高达24M点/秒，探测范围约300米 [12] - 2025年部分入门级LiDAR价格可能降至200美元左右 [12]