融资与行业背景 - 人形机器人企业灵宝CASBOT完成近亿元人民币新一轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益跟投，老股东国投创合、河南资产持续加注 [1] - 融资事件为观察人形机器人行业技术路线演进和商业化进展提供新视角 [1] VLA模型工程化创新 - 提出ConRFT方法解决VLA模型工程化挑战，通过强化学习增强任务执行能力 [2] - 离线微调阶段(Cal-ConRFT)结合校准Q学习和行为克隆，仅需20-30条演示数据完成初步策略学习 [2] - 在线微调阶段(HIL-ConRFT)引入人类干预机制，通过纠正措施优化策略 [3] - 在八项真实场景任务测试中实现96.3%平均成功率，较传统方法提升144%，任务完成步数从56.3步降至30.7步 [5] 数据采集与架构设计 - 构建"三域"数据体系：真机域(最少)、仿真域(较高)、真人域(创新采集人类自然动作) [6] - 真人域数据采集将遥操作动作从数十秒压缩至几秒，提高数据质量和采集效率 [6] - 采用分层端到端模型技术路线，可根据场景需求灵活调配计算资源 [7] - 端侧275TOPS算力满足当前需求并预留升级空间，部分模块采用国产芯片RK3588 [10] 产品优化与商业化策略 - CASBOT 02相比01版进行针对性优化：身高从179cm降至163cm，自由度从52个优化为33个，体重从60kg降至55kg [11] - 采用模块化架构设计，提升生产效率和场景适应性 [13] - 选择工业制造和矿业能源作为首批发力方向，工业场景注重ROI可量化性(12-18个月成本回收)，矿业场景响应政策驱动需求 [15][16][17] - 采用联合研发模式，2025年计划三条产品线各完成约百台套交付 [19][20] 行业发展趋势 - 技术路线从单一向混合方案演进，技术融合比追求单一技术极致更具实用价值 [23] - 数据策略创新成为竞争力来源，"三域"体系改变数据资源集中格局 [23] - 产品设计理念从参数极致转向实用性，投资回报合理性成为重要考量 [24] - 垂直场景深耕策略证明聚焦特定领域是可行商业化路径 [24] - 产业生态协同价值凸显，开放合作模式推动产业发展 [24]