想象一下，当你爬山时有一套装置帮你减轻腿部负担 ，当你搬运重物时有机械臂协助你省力，当你长时间行走后依然精力充沛……近日，北亚利桑那大学的研究团 队在《Science Robotics》期刊上发表了一项突破性成果，他们不仅开发了一套模块化的外骨骼系统，更重要的是将整个系统完全开源，包括软件、硬 件、电子 设计和控制方案，让更多研究者能够参与到这个充满潜力的领域中来。 ▍ 打破外骨骼研发的高门槛 外骨骼技术虽然在过去15年里经历了快速发展期，但始终面临着一个核心问题：门槛太高。 开发一套外骨骼系统需要机械工程、电气工程、机器人控制、生物力学等多个学科的专业知识。从概念到实现，整个过程耗时长、成本高，许多有志于此的研究者 望而却步。更让人头疼的是，现有的外骨骼系统大多是为特定用途设计的专用设备，局限在实验室环境中，难以适应新的研究问题和应用场景。 研究团队深刻认识到这些障碍的存在。论文中提到，目前的外骨骼研究存在三大问题：首先是高度专业化的设备缺乏灵活性，比如专门辅助踝关节的设备很难改造 用于髋关节研究；其次是各研究机构使用的软硬件系统相互独立，形成了技术孤岛，研究成果难以复现；最后是封闭的系统导致实验样本量小， ...