具身智能技术发展 - 具身智能成为全球科技竞争焦点，公司通过技术创新构建研发体系，布局核心零部件、智能算法和应用场景[1] - 自主研发直流无框电机、高精度双磁编码器等核心软硬件，技术突破降低生产成本并推动国产化进程[2] - 新产品如免示教焊接机器人、咖啡机器人等覆盖34个国家，在手订单超3亿元[4] 核心零部件研发 - 协作机器人硬件核心零部件是技术基石，包括复杂动力学建模、智能焊接工艺库等[2] - 驱控一体化关节使重复定位精度达±0.02mm，绝对精度0.6mm，达国际领先水平[12] - 移动无人车配备多线激光雷达、深度相机等，实现复杂环境自主导航[13] 具身智能算法 - 结合模仿学习、强化学习和深度学习，提升机器人自主学习和适应能力[7] - 模仿学习通过传感器和遥操作平台实现人类行为复刻，提高任务准确性[8] - 强化学习优化物流路径规划，深度学习增强3C检测等场景的感知能力[9][10] 协作机器人技术 - 突破拖拽示教与碰撞检测技术，实现协同性与安全性并存[12] - 协作机器人应用于比亚迪、立讯精密等企业，提升3C贴标、汽车检测效率[12] - 移动复合机器人系统整合"眼、脚、手、脑"，实现全流程自动化[14] 创新应用场景 - 生活服务领域推出咖啡机器人、清洁机器人，布局重庆、南京及海外市场[15][16] - 智慧工厂领域研发免示教焊接机器人，支持语音控制焊缝跟踪[20] - 智慧农业领域开发采摘机器人，仿人设计提高效率[21] 人形机器人布局 - 研发超小型高爆发电液伺服系统，适用于农业、军事等复杂场景[23][24] - 曾参与美国DARPA比赛，技术覆盖危化品处理、灾害救援等领域[23] 行业生态与未来展望 - 构建具身智能机器人集团军，覆盖工业、生活服务、农业等多领域[25] - 目标成为国际领先的智能制造研发基地，推动产业升级[25] - 计划加大研发投入，深化全球合作拓展创新场景[26] 行业竞争格局 - 工业机器人领域包括埃斯顿、节卡机器人等企业[28] - 人形机器人领域有优必选、宇树等竞争者[29] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用等[30]