公司概况 - 环动科技是国内RV减速器市场份额排名第二的龙头企业，产品聚焦RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器2022-2024年销售收入占比分别为95.06%、95.05%和94.58% [1] - 公司前身为双环传动机械研究院，自2013年起专注RV减速器研发，承接多个国家级重点研发计划，技术突破填补国内空白 [4] - 2021-2024年RV减速器国内市占率从10.11%跃升至24.98%，超越海外巨头成为国产第一，挤压纳博特斯克份额从51.77%降至33.79% [2] 行业背景 - RV减速机技术壁垒高，2015年前90%以上依赖日本进口，是国家重点攻关的卡脖子环节 [3] - 在《中国制造2025》等政策推动下，通过863计划等国家级项目支持，国产企业逐步突破设计理论、精密工艺等关键技术 [3][4] - 国产替代成效显著，埃斯顿、埃夫特等客户2022-2023年在中大负载机器人市场份额提升至57.1%、63.31% [13] 技术研发 - 研发人员占比从2022年持续攀升至2024年的16.45%，近三年研发投入复合增长率达33.70% [9] - 已开发40余种RV减速机产品谱系，覆盖3-1000KG负载需求，重载型号入选工信部首台（套）重大技术装备名录 [7] - SHPR-H系列刚性大幅提升，SHPR-E系列传动误差缩小，产品适配汽车焊接等高精度场景 [9] 竞争格局 - 纳博特斯克2024年对中国市场罕见降价15%-20%，反映国产替代压力 [3] - 行业呈现"头部集中、技术绑定"特性，头部客户与供应商签订排他性协议避免资源稀释 [13] - 公司采取对标国际巨头的正向研发策略，严格匹配负载、精度等标准，但追赶超越仍需持续积累 [10] 产能与募投项目 - 当前产能基本满产，主要客户需求持续上升 [13] - 拟募资14.08亿元，其中11亿元用于智能制造基地建设，建成后RV减速器年产能将达32万套，可满足国产机器人50%需求 [15] - 华泰证券预测若国产化率提升至60%，公司营收有望突破20亿元 [15] 未来机遇 - 人形机器人与具身智能将成为新增长点，规模化生产有望提升毛利率并释放盈利弹性 [15] - 产业链协同效应显现，头部企业带动上游材料、精密制造等全链条升级，为超越国际巨头奠定基础 [12]