核心观点 - 大象机器人推出移动复合机器人myAGV Pro,旨在为智能机器人领域的教育科研、创意开发和商业探索提供多场景解决方案 [1] - myAGV Pro具备模块化设计、全向运动、二次开发支持、多重防护等七大核心亮点,适配仓储搬运、教学学习等多种应用场景 [2][3][5][7][9][16][20][23] - 产品在教育科研、创意开发和商业探索三大领域展现出显著优势,包括1.5m/s极速运动、50kg高负载、ROS2框架集成等特性 [26][27][33][34][36][37] 产品亮点 模块化设计 - 采用模块化设计,可选配Jetson Orin Nano主控、2D/3D激光雷达与视觉相机模组,支持个性化具身智能方案构建 [3] 全向运动性能 - 配备强劲电机实现1.5m/s极速运动,支持麦克纳姆轮/驱动+万向轮选配,可攀爬10°陡坡并承载50kg高负载 [5][7] 二次开发支持 - 原生搭载Ubuntu 22.04,集成ROS2 Humble框架,支持Gmapping/Cartographer等SLAM算法,开放Python/C++/ROS2等开发接口 [9][10] 极简操控与安全防护 - 支持手柄/键盘双模控制,内置可视化UI界面;配备360°激光雷达、动态避障系统和工业级防撞条,确保复杂环境下的操作安全 [13][16][18] 高效续航与适配性 - 采用磷酸铁锂电池组,空载续航达6小时,支持自动回充模块;可灵活搭载多种机械臂,实现具身智能训练与自动化作业一体化 [20][22][23] 应用场景 教育科研与竞赛 - 全向麦轮系统与高性能电机实现1.5m/s极速,40kg自重下负载50kg,集成ROS2框架和SLAM算法库,提升教学实验与算法开发效率 [26][27] 创意开发 - Jetson Orin Nano算力支持多目标识别与语音交互开发,360°激光雷达+3D视觉构建毫米级感知网络,开放全协议接口加速智能仓储等服务机器人原型开发 [34] 商业探索 - 专业级安全架构与性能满足仓储物流分拣预研需求,直连协作机械臂复现搬运流程,激光雷达与避障系统演示多地形通行逻辑,以教育级价格提供工业级验证能力 [36][37] 产品参数 - 尺寸530360245mm,自重40kg,最大载重50kg,速度1.5m/s,爬坡角度10°,续航5-6小时(空载),配备24V 20AH磷酸铁锂电池 [40] - 悬挂形式为摇摆臂独立悬挂,防护等级IP22,工作温度-10-40°C,支持RS232、USB-C、HDMI等多种接口 [40]
1.5m/s极速+50kg负载!大象机器人新底盘卷翻机器人开发圈
机器人大讲堂·2025-07-01 10:39