机器人技术与应用 - 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步 [1] - 宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、成果和信息，促进企业转型升级 [1] 2025智能机器人关键技术大会 - 大会涵盖专家报告、学术征文、青年交流等内容 [3] - 提供高曝光商务合作机会，展览展示新机遇 [3] - 9大期刊联合征文，投稿后可年底正刊发表 [3] 创新型机器人ATMO - 加州理工学院团队研发的ATMO机器人受生物运动机制启发，具备空中变形能力 [5] - 通过四组推进器实现飞行功能，推进器保护罩可在行驶模式下转换为车轮结构 [5] - 首创空中变形能力，实现飞行与地面作业无缝衔接，适用于物流运输、地质勘探等领域 [5] 气动耦合挑战 - 空中变形面临复杂气动耦合效应，地面效应和推进器变形诱发额外湍流与系统失稳 [7] - 研究团队通过六维力传感器量化气动力变化，采用粒子图像测速技术实现流场可视化解析 [7] 智能控制核心 - 研发核心挑战在于构建自主空陆转换控制系统，采用模型预测控制（MPC）技术 [8] - 机载计算机基于物理模型预测系统状态演进，实时生成最优控制指令 [8] 未来发展与科研启示 - 当前研究聚焦赋予ATMO全自主环境感知能力，计划通过机载摄像头构建感知-决策闭环 [9] - 建议科研工作者将复杂问题解构至本质层面求解，采用模块化分解加速长期项目 [9] - 强调跨学科协作的核心价值，催化多元思维碰撞驱动突破性创新 [9] 机器人行业动态 - 75家机器人上市公司2024年报亮点出炉 [11] - 人形机器人量产爆发，价格战火爆来袭 [11] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，机器人与AI打通迎机遇 [11] - 越疆科技领跑港股机器人赛道，市值翻三倍 [11]