人形机器人产业发展现状 - 2025年人形机器人通过春晚舞台和机甲格斗赛展示行走、转手绢、击打沙袋等能力，动作流畅度和抗冲击能力显著提升[2] - 行业需突破"大脑（通用AI模型）+小脑（运动控制）+本体（高性价比零部件）"三大核心环节才能实现"类人"能力，但技术成熟仍需时间[2] - 国内硬件供应链处于产能释放阶段，商业场景应用和软件迭代仍存瓶颈[2] 投资聚焦方向 - 垂类场景突破：割草机器人（欧美市场渗透率从2023年25%升至2025Q1的41%）和康养机器人（中国2035年需护理老人超4700万）有望率先放量[2][7][11][13] - 高壁垒零部件：行星滚柱丝杠依赖进口高端内螺纹磨床（2024年中国进口额4000万美元vs出口1100万美元），滚珠丝杠国产价格仅为德国进口的15%[16][17] - 大小脑技术奇点：海外企业领先软件算法，国内头部企业加速突围，需平衡数据真实性、训练成本等维度[3][22] 割草机器人市场驱动因素 - 全球2.5亿庭院花园中欧美占1.8亿，2025-2030年智能割草机渗透率将从11%升至18%（CAGR 12%）[7][9] - 中国产品价格优势显著：德国进口均价0.9万美元/吨，较全球均价低18%[7] - 技术升级（GPS定位）、劳动力成本高（效率提升6倍）、环保政策（欧盟2024年排放法规）推动需求[9][10] 养老机器人发展机遇 - 康复/护理机器人需求刚性，政策支持力度加大（2025年国际标准发布+政府工作报告提及"具身智能"）[14] - 外骨骼机器人应用扩展至文旅领域，AI技术推动工业/医疗场景落地[14] 核心零部件国产化进展 - 传感器：六维力传感器技术壁垒高，需解耦多维度力觉干扰[19] - 灵巧手：2024-2030年市场规模CAGR 10%，电机驱动+连杆传动为主流方向[20] 人形机器人技术突破路径 - 大脑技术路线：LLM+VFM最成熟，VLA/多模态大模型为未来方向，受限于数据采集和计算平台[23][24][28] - 小脑开发难点：控制轴数达35轴（工业机器人仅3-7轴），需端到端AI技术降低开发难度[25] - 训练数据瓶颈：遥操作数据成本高，仿真数据保真度不足，人类动作数据需构型对齐[26]