人形机器人行业现状 - 当前限制规模化落地的两大因素：泛化能力不足导致技术迁移困难，以及制造成本过高（主流产品价格50万-百万级）[1] - 商业产品与研究原型存在价格壁垒（数万美元级）和制造门槛（依赖CNC加工等专业设备）[3] Berkeley Humanoid Lite创新突破 - 采用3D打印+现成电子元件实现低成本（BOM成本5000美元/3.5万人民币，仅为市场同类产品1/10）[2][8] - 开源硬件/软件设计提供完整设计文件、嵌入式代码及训练框架，支持深度定制化[5][6] - 模块化结构实现易制造（全部部件可桌面3D打印）和易升级（电子元件可主流渠道采购）[8] 技术细节与性能 - 机械设计：0.8米身高/16kg体重，摆线齿轮箱关节（机械效率90%+）搭配铝型材躯干框架[10][12][14] - 电子系统：Intel N95迷你PC控制+CAN总线通信+手机级IMU姿态反馈[16] - 实测表现：复杂地形行走（斜坡/台阶）、遥操作任务（书写精度±1mm、抓取成功率95%）[20][22][24] 产业链相关企业 - 人形机器人代表厂商：优必选科技、宇树科技、逐际动力等32家[32] - 核心零部件供应商：绿的谐波（谐波减速器）、思岚科技（激光雷达）等25家[35]