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东大造出"活体皮肤"机器人手指!内置循环系统,7天不会干,还能自我修复
机器人大讲堂·2025-07-06 13:23

东京大学的实验室里,一根覆盖着 淡黄色 皮肤的机器人手指正在缓缓弯曲。这不是硅胶,不是乳胶,而是 真正的活体人类皮肤组织 。更神奇的是,这层皮肤内部还有一套 "血管系统" 在源源不断地输送营养液。 7天 过去了,暴露在空气中的皮肤 依然保持着湿润和活性 。要知道,此前所有的活体皮肤机器人实验中,皮 肤组织在空气中几个小时就会干燥死亡。 这是不久前 发表在《 Advanced Intelligent Systems》 期刊 上的研究 。研究 团队通过模仿人体的血液循 环系统,为机器人皮肤设计了一套双层渗透性皮下支撑结构, 成功解决了活体组织机器人最大的技术难题 ——如何让皮肤在空气中长时间存活 。 "就像人体皮肤通过血管获得营养一样,我们的机器人皮肤也能通过内部的循环系统持续获得水分和营养。"研 究团队在论文中写道。这 或许 意味着,科幻电影中那些拥有真实触感的机器人,正在一步步成为现实。 ▍ 双层渗透性皮下支撑:机器人皮肤的 "血管系统" 研究团队的核心创新在于设计了一种 双层渗透性皮下支撑结构 。这个结构由两层组成:一层是密集穿孔的 3D打印骨架层,另一层是海绵状的聚乙烯醇(PVA)水凝胶层。 先说 骨架层 ...