融资与公司背景 - 公司完成近5亿元A轮融资 由鼎晖资本和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本等跟投 老股东清流资本、清控基金持续加码 [2] - 融资资金将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [2] - 公司成立于2023年8月 是清华大学唯一持股的具身智能企业 坚持软硬一体技术路线 [2] 商业化进展 - 2023年已交付超200台产品 另有上百订单量产交付中 [3][4] - 全球市值TOP10科技巨头中9家为公司客户 [3][4] - 海外市场占比已超过50% [4] - 完成科研-工业-服务业务布局 在科研市场成为全球开发者市场首选 服务MIT、Stanford等顶尖机构 [4] - 工业领域与北自科技合作 全尺寸人形机器人STAR1已在工厂进行搬运、分拣等任务实训 [4] - 服务领域与海尔智家、联想等合作 轮式服务人形机器人Q5正在实训接待、导览等服务 [4] 技术突破 - 模型侧提出VLA模型ERA-42 将视觉、理解、预测、行动等功能统一到端到端模型 通过语音命令可完成上百种复杂操作 [6] - 本体侧自研人形机器人性能逼近人类身体 将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据 解决数据稀缺瓶颈 [8] - 产品STAR1实测最高跑步速度达3.6m/s 打破全球人形机器人跑步速度记录 [10] - STAR1全身55个自由度 搭载灵巧手XHand1 能完成上千个灵巧动作 单手可拎起24kg重物 [10] - 2025年CES被英伟达选为全球14强人形机器人之一 摩根士丹利报告列为全球16强 [10] - 全球仅特斯拉、Figure、1X等少数公司能实现一个大模型控制全身灵巧操作 [10] 行业定位与发展战略 - 公司构建了物理世界AI"模型-本体-场景数据"闭环飞轮 通过统一架构解耦复杂性 以数据规模兑换智能度 [11] - 锚定大产值行业、高价值场景 推动技术从科研走向工程、从单点突破走向系统演化 [14] - 投资机构评价公司具备"端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作"的三角闭环 [13] - 创始人陈建宇博士被评价为行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才 [13]