公司融资与投资方 - 星动纪元完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等跟投，老股东清流资本、清控基金追加投资 [1] - 融资将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地，推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [2] - 公司累计完成4轮融资，包括2024年10月近3亿元Pre-A轮融资（清流资本、元璟资本、阿里巴巴领投）、2024年1月超亿元天使轮融资（联想创投领投）、2023年10月数千万元种子轮融资（世纪金源领投） [3] 战略合作与产业布局 - 2025年3月与海尔智家旗下公司达成战略合作，共同开发智慧家庭场景服务机器人，并发布联合研发的家庭服务机器人星动Q5 [4] - 2025年6月与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域的应用（搬运、分拣、扫码等） [20] - 海尔集团内部组建人形机器人自研团队，国内外科技大厂如谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东、美的、VIVO等纷纷入局人形机器人赛道 [7] 公司背景与技术优势 - 公司由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇于2023年8月创立，清华大学唯一持股的具身智能企业，技术源于姚期智院士团队孵化 [8] - 创始人陈建宇为UC Berkeley博士，师从MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka，具身智能领域成果显著，与吴翼、许华哲、高阳并称"UC Berkeley归国四子" [8][9] - 全栈自研能力覆盖机器人本体、驱动器、关节电机、模组及灵巧手，支持乐高式模块化构建 [10] 产品与技术进展 - 2024年8月推出全尺寸人形机器人星动STAR1，号称"地表最强机器人"，兼具大运动能力与精细操作 [12] - 2025年6月推出轮式仿生机器人星动Q5，配备7轴拟人手臂和11自由度灵巧手，单手负载达10kg [14] - 2024年H1提出机器人快慢系统VLA架构，2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD及VPP，首创强化学习训练具身大模型框架iRe-VLA [16][17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，可统一控制全谱系机器人产品，支持语音命令完成复杂操作 [17] 商业化与市场表现 - 2025年已交付超200台产品，上百订单量产中，海外订单占比50% [18] - 产品被全球市值前十科技公司（除特斯拉外）试用，并成为开发者市场首选 [18] - 物流与零售场景率先落地，星动Q5已在商场进行导购训练 [20] 行业竞争与趋势 - 国内人形机器人创企分化为"硬件派"（如宇树科技）和"软件派"（如智元机器人、银河通用、星动纪元），后者以AI能力为核心壁垒 [21] - 大模型技术决定人形机器人泛化能力，自研机器人大模型成为企业掌握主动权的关键 [21] - 行业面临商业化挑战，实际有价值场景仍处POC阶段，技术壁垒和量产能力待验证 [22] - 特斯拉Optimus供应商"砍单"事件影响行业信心，量产计划搁置 [22]