公司发展历程与融资 - 云深处科技成立于2017年，初期专注于四足机器人硬件和运动控制算法研发，解决稳定性问题[11][14] - 2024年AI大模型技术革新推动机器人稳定性实质跃升，新款轮足机器人山猫M20具备复杂地形适应能力[5][7] - 公司完成近5亿元人民币新一轮融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，多家机构跟投[4] 技术突破与算法演进 - 机器人稳定性问题本质是算法问题，传统控制方案依赖简化模型和实时计算，存在延迟问题[14][19] - 技术发展经历三阶段：VMC力控方法→MPC模型预测控制→RL强化学习，强化学习是最大突破[17][18] - 当前采用"世界模型"方向，减少对海量数据依赖，使机器人具备自主判断能力[22][23] 产品应用与商业化 - 四足机器人已应用于电力巡检、应急消防、安防巡逻等场景[5][35][36] - 提出"最后一公里"新概念，与快递平台合作测试配送场景，目标将单日配送量从200单提升至300单[7][40][41] - 2025年下半年计划推出人形机器人，聚焦全身协调和手部操作能力研发[24][25] 行业前景与形态发展 - 人形机器人进入家庭承担家务的终极目标预计还需10年时间[26][28][30] - 四足机器人与人形机器人将长期共存，各自适配不同场景需求[31][32][33] - 未来5年机器人智能化水平将显著提升，具身智能是关键突破方向[44][45] 研发团队与人才策略 - 团队规模扩大，招聘侧重行业经验丰富的市场人才和具备理论+实践能力的研发人才[42][43] - 创始人朱秋国保持高校教授身份，亲自参与技术研发和团队管理[9][27]