详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ 运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术，是人形机器人从实验室迈向规模化应用 最重要的门槛之一。 7月7日， 北京人形机器人创新中心（后称北京人形）正式发布开源运动控制框架 Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源 ，填补高性能人形机器人运动控制框架 在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技 术支撑。 Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架，该框架融合前沿的强化学习 技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。在此前进行的全球首届人 形机器人马拉松比赛中，搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个 人形机器人马拉松冠军。 该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势，基于 Adversarial Motion Prior（AMP）风格化 ...