行业现状与阶段 - 人形机器人行业处于非常初期阶段，市场空间广阔且细分领域丰富[8][20] - 目前全球没有任何一家机器人公司能实现人形机器人进入家庭等泛化能力要求高的场景[8] - 结构化场景如汽车工厂的搬运或SPS分拣场景已可实现，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众等多家车企合作[9] 商业化落地与经济性 - 人形机器人在智能制造场景中最通用且符合人体工程学，优于四足机器狗方案[10] - 欧美客户可接受40-50万元人民币单价，相当于两年投入产出比，且可24小时工作[10] - 2025年规划产能1000台，预计交付几百台；2026年有望达数千台；2027年可能实现万台级交付[10] - 当前人形机器人效率为工人的30-40%，若提升至70%工厂将考虑规模化应用[14] 技术路线与竞争优势 - 真正先进的人形机器人需基于具身智能(VLA模式)，具备感知、识别、理解、决策推理能力[13] - 全尺寸人形机器人需40多个自由度，双臂负载至少15公斤，优必选产品已满足车企要求[16] - 优必选采用行星减速和直线关节技术路线，与供应链紧密合作[16] - 特斯拉擎天柱机器人目前全球领先，其直线型执行器设计在能效比和动态响应上具优势[17] 供应链与行业格局 - 特斯拉和Figure等公司80%以上零部件合作方在中国，中国供应链在该领域具核心地位[18] - 人形机器人行业融资额需10亿元人民币以上，研发周期需2-3年以上才可能成功[23] - 行业一旦成功规模将远超手机、新能源汽车市场，但需坚持20-30年才有机会脱颖而出[30] 应用场景发展路径 - 人形机器人将首先在结构化场景(如智能制造)大规模应用，其次是商用服务场景，最后是家庭场景[11] - 家庭场景落地需8年左右，环境标准化程度是关键影响因素[27][28] - 3年内可进入工厂承担分拣、贴logo、打螺丝等具体工作任务[27]