行业前景与市场规模 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元 2024-2030年复合年增长率为64.6% [2] - 2025/2030/2035年全球人形机器人销量预计达1.24万台/近34万台/超500万台 对应市场规模分别为63.39亿元/超640亿元/超4000亿元 [2] - 中国市场灵巧手销量2024年为0.57万只 2030年预计超34万只 2024-2030年复合年增长率达90% 其中人形机器人领域销量占比达32.5万只 [2] 技术发展趋势 - 灵巧手向更高仿生度、集成化和智能化方向发展 是人形机器人的"神经末梢"与价值高地 [1] - 技术发展呈现五大趋势：轻量化、高仿生与高自由度、电机驱动为主（多采用空心杯电机）、腱绳和连杆传动为主（直驱和复合传动为新方向）、多模态感知 [3] - 灵巧手仍面临结构设计和智能感知与操作方面的技术难点 [3] 竞争格局 - 北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占比分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显 中国企业正加速技术积累 凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] - 中国最具竞争力企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [3]