轻量化在人形机器人中的重要性 - 轻量化可解决人形机器人续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等痛点 [2] - 主流主机厂如特斯拉、优必选正在发力轻量化，特斯拉Optimus Gen2较Gen1减重10kg，行走速度提升30% [14][15] - 轻量化路径分为结构轻量化和材料轻量化，当前材料轻量化是主流 [2][18] 工程塑料PEEK - PEEK位于工程塑料金字塔顶端，性能优异，24年价格高达30万元/吨 [3] - 24年全球/中国PEEK市场空间为61/19亿元，预计2027年达85/28亿元，CAGR分别为11%/13% [3] - 21年海外三大巨头(威格斯、索尔维、赢创)市占率合计达86%，中研股份仅8% [3] - PEEK生产工艺复杂，熔指、黏度、结晶性等核心指标平衡难度大 [60][67] 镁合金材料 - 镁合金是优质轻质合金，比强度高、延展性好、抗电磁干扰能力强 [37] - 截至5月镁铝价格比仅0.87，经济性凸显，可实现轻量化同时降本 [43][44] - 宝武镁业和埃斯顿联合推出镁合金工业机器人，实现减重11%，能耗降低10% [46] 尼龙材料 - PA6和PA66具有优异抗冲击性和柔韧性，2018-2023年CAGR不足5% [5] - PA6格局分散，2022年产能CR4不足25%，PA66较为集中，CR3达75% [5] - 尼龙在汽车发动机、燃油供给系统等已大量成熟应用 [5][124] 人形机器人轻量化应用 - 关节模组占整机重量约40%，是减重核心 [132][134] - 谐波减速器中PEEK刚轮是减重首选，头部厂商已有专利布局 [137][138] - 滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出但加工难度大 [139][140] - 无框电机轻量化核心是磁材选择和磁路设计 [147][149] - 百万台人形机器人中PEEK/镁合金/改性尼龙市场空间分别为20/3/3亿元 [158]