人形机器人热插拔自主换电系统技术 - 优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 无需人工干预或关机 3分钟完成极速自主换电 使Walker S2具备7*24小时不间断工作能力 为智能制造构建"永不停机的新质生产力" [1] - 技术包含三大核心亮点： 1) 原创双电池动力平衡技术 通过实时电量监测与动态电能均衡 实现双电池同充同放 支持带电热插拔且防止冲击电流和拉弧 [2] 2) 标准化电池仓快换技术 采用自定位夹持方式解锁电池仓 支持双电池续航或单电池工作模式灵活切换 [2] 3) 双臂协同精准换电技术 利用本体定位精度和柔顺控制算法实现电池与仓体精确对准 [2] 技术应用价值 - 机器人可自主选择换电或充电 实现动态能源管理 热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制 防触电防爆 [3] - 双电池系统在主电池故障时可无缝切换 保障关键任务执行 提供冗余备份 增强工厂作业安全性与可靠性 [3] - 避免充电停机导致任务中断 提升连续作业能力 同时减少人力维护成本 提高整体生产效率 [2] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家 [7] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家 [7] - 医疗机器人企业涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家 [7] - 人形机器人企业包含优必选科技、宇树、云深处等20家 [7] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等19家 [9] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等25家 [10]