高空机器人行业概况 - 高空机器人目前在国内船舶行业的应用渗透率达到20%，行业进入大规模应用拐点 [3] - 全球资本加速布局：Gecko Robotics完成1.25亿美元D轮融资（投后估值12.5亿美元），史河机器人完成数亿元B+至B+++++轮融资 [3] - 应用场景覆盖船舶、化工、能源、建筑等核心基础设施领域，技术实现需突破磁吸附、关节电机等关键环节 [3] 市场发展历程 - 2015年"高空机器人"概念尚未形成，立面移动机器人属于全球产业空白领域 [5] - 国际机器人联盟(IFR)分类显示地面/水下/无人机市场已被占领，立面场景存在百亿美金级机会 [5] - 高空作业符合"4D"（危险/困难/肮脏/枯燥）标准，国家标准规定2米以上即属高风险作业 [6] 行业痛点与替代逻辑 - 建筑行业54%施工安全事故源于高处坠落，传统人工作业效率低且风险高 [7] - 船舶行业机器人作业效率达人工6-8倍，单船坞期缩短20%-30%，解决52岁平均年龄的劳动力断层 [8] - 化工行业具备"高危+高频+高付费能力"特征，储罐检测等场景复制船舶行业渗透路径 [15] 技术突破进展 - 磁吸附材料升级：钕铁硼磁吸模组实现强反冲力工况稳定运行，负载自重比达3:1（行业平均2:1） [14] - 关节电机技术优化：扭矩密度和轻量化控制提升，AI导航实现厘米级定位与立面巡航能力 [14][15] - 能源领域应用：海上风电等场景贴合精度超越人工，具备长期战略价值 [17] 商业模式升级 - Gecko Robotics通过Cantilever数据平台实现预测性维护，NAES合作项目从1亿增至2.5亿美元 [20][22][24] - 史河机器人战略转型：从硬件商升级解决方案商，推进"扩品类/扩区域/扩应用"三阶段 [24][25] - 检测端延伸成为核心，通过基础设施数字化打开智能化优化空间 [26] 行业竞争格局 - 全球市场：Gecko占据石化/电力/军工检测高地，史河通过代理商模式切入东南亚/中东船厂 [24][25] - 技术壁垒：吸附力动态平衡系统+AI感知构成竞争门槛，国内企业实现样机直接留厂的商业化验证 [14][25] - 与传统机器人差异：明确ROI测算（船舶除锈投资回收期<1年），标准化服务模型已跑通 [26]