公司上市进展 - 宇树科技已开启上市辅导 中国证监会官网7月18日显示该信息 [1] - 辅导机构未在文中披露具体名称 [1] 股权结构 - 控股股东及实际控制人为王兴兴 直接持股23.8216% [1] - 王兴兴通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [1] 公司基本信息 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月 [1] - 2024年6月18日注册资本从288.9万元增至3.64亿元 [1] - 2024年5月底完成公司名称变更 从"有限公司"改为"股份有限公司" [1] 业务拓展 - 对外投资5家企业 其中3家为2024年新成立（上海高羿科技 北京灵翌科技 深圳天羿科技） [1] - 公司名下专利数量达163项 [1]