具身智能产业发展 - 具身智能（EAI）是人工智能与机器人学深度融合的前沿领域，被视为引领未来生产力变革的关键驱动力，直接影响国家在未来产业中的地位 [1] - 我国通过政策顶层设计和技术攻关加速具身智能产业从技术验证向规模商用过渡，目标实现产业链从"跟跑"向"领跑"转变 [1] - 2025政府工作报告将具身智能列为培育新兴产业、未来产业的战略重点方向 [1] 国家地方共建人形机器人创新中心 - 该中心于2024年5月由工信部和上海市政府共同授牌成立，是人形机器人领域首个国家级公共平台 [1] - 中心致力于构建行业大数据集，推动技术研发、企业孵化与人才培育 [1] - 华为正助力中心建设全国首个异构超大型人形机器人训练场，初期可容纳100台+人形机器人同时训练，2027年将扩容至1000台 [1] 异构人形机器人具身智能训练场 - 训练场是全球首个异构人形机器人具身智能训练场，也是我国首个国家级人形机器人训练场 [3] - 训练场聚焦领域发展趋势、国家重点场景和真机具身数据，强化人形机器人研发和应用基础支撑 [3] - 训练场五大核心功能包括数据收集与规模化、模型训练与发育、场景模拟与应用落地、模型测试与评估、人才培养与生态建设 [4][5][7][8][9] 华为助力训练场建设 - 华为助力国地中心打造"数据采集→数据传输→预处理→仿真合成→数据管理→模型训练"全生命周期解决方案 [11] - 采用"云-端"架构部署具身数据采集平台，单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，每日总计5万条数据 [13][14] - 通过华为Wi-Fi+5G方案实现高带宽、低延迟、多设备并发连接，支持日增PB级数据传输 [14] - 采用华为云弹性计算+DWR数据工坊，支持日增PB级数据8小时内完成预处理 [15] - 使用华为SFS Turbo高性能缓存使能模型训练，单文件系统带宽达60GB/s，可降低数据存储成本40% [17] 数据集与生态建设 - 国地中心打造"白虎数据集v0.0.1"，是全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集 [19][20] - 数据集通过信通院行业标准质量评估，为全产业链提供共享数据集和统一数据标准 [19] - 训练场模型将在OpenLoong开源社区、Hugging Face、GitHub等平台分阶段开源 [20] - 与清华大学、上海交大、华为等科研院所和企业深化合作，推动产业生态建设 [20] 行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [24] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等 [24] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [25] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等 [25] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等 [26] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28]