通用类大模型、具身智能、自动驾驶相关方向。 大模型之心Tech . 以下文章来源于大模型之心Tech ，作者自动驾驶之心 锚点2：觉得没有专用的VLM基座，都是用开源模型魔改的。(实际上理想VLA的基座就是自己 做的预训练，VLM的基座用的Qwen) 锚点3：觉得抛弃之前验证成熟的方法不是一个好举措。 正文内容是自动驾驶之心团队面向10位自动驾驶从业者的4个提问的回复，四个问题分别是： 1.当下前沿技术的发展路线是否已经成熟并适合量产？有哪些难点需要攻克？ 2.如何看待新兴的技术方向：VLA/VLM、扩散模型、闭环仿真、强化学习、端到端自动驾驶、 世界模型等等 3.未来自动驾驶技术还有哪些值得探索的新方向？ 4.深耕自动驾驶 or 投身具身智能，怎么选？ 关于VLA大体有三派 1.不看好派 锚点1：觉得E2E都没发挥出真正的优势，实测效果不如PPT，VLA就更是PPT了。 2.看好派 锚点1：认为VLM/VLA本质是用大模型的发话能力帮助车像人一样理解场景，过去那种出现一 种场景，对应一种策略的思路开发是没有止境的。 锚点2：肯定是下一代重点落地发力方向，reasoning能力可以解释模型黑盒，是很大安全保 ...